Si les progrès de la robotique ces dernières années sont indéniables, il est un secteur qui semble résister à l'ingéniosité des chercheurs et qui pourtant paraît des plus indispensables : la main. En effet souvent trop rigides, les modèles proposés étaient bien trop complexes à faire fonctionner et peu maniables au quotidien. Un point sur lequel s'est concentrée la société américaine Grabit
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